Verfügbarkeit: Mechatronik :: Universität Regensburg

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Bibliographische Detailangaben
Titel:	Mechatronik Grundlagen und Anwendungen technischer Systeme
Von:	Horst Czichos
Person:	Czichos, Horst 1937- Verfasser aut
Hauptverfasser:	Czichos, Horst 1937- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	Wiesbaden Springer Vieweg [2015]
Ausgabe:	3., überarbeitete und erweiterte Auflage
Schriftenreihe:	Lehrbuch
Notation:	ZQ 7000
Schlagwörter:	Mechatronik Upper undergraduate Systemmodul Positionierungstechnik Biosignal Aktorik Optoelektronik ESP DMS Prozessorik Biosensorik Robotik mechatronisches System Sensorik Gebäudetechnik Lehrbuch
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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS TEIL I GRUNDLAGEN 1 TECHNIK UND MECHATRONIK 3 1.1 MECHATRONIK IN DER MAKRO/MIKRO/NANO-TECHNIK 5 1.2 MECHATRONIK ALS WISSENSCHAFTS- UND TECHNIKGEBIET 9 2 TECHNISCHE SYSTEME 11 2.1 SYSTEMTECHNISCHE GRUNDLAGEN 11 2.2 FUNKTION TECHNISCHER SYSTEME 15 2.3 STRUKTUR TECHNISCHER SYSTEME 18 2.4 SYSTEMEIGENSCHAFTEN 20 2.5 FUNKTIONSSICHERHEIT UND STRUKTURINTEGRITAET TECHNISCHER SYSTEME 22 2.6 TECHNISCHE DIAGNOSTIK UND CONDITION MONITORING 25 3 MECHATRONISCHE SYSTEME 29 3.1 MODELLBILDUNG 30 3.2 MECHANIK IN MECHATRONISCHEN SYSTEMEN 31 3.3 ELEKTRONIK IN MECHATRONISCHEN SYSTEMEN 35 3.4 INFORMATIK IN MECHATRONISCHEN SYSTEMEN 40 3.5 BESCHREIBUNG MECHATRONISCHER SYSTEME 43 3.5.1 MODELLIERUNGSGRUNDLAGEN AUS DER PHYSIK 43 3.5.2 ZEITBEREICH 44 3.5.3 BILDBEREICH 44 3.5.4 ZUSTANDSRAUM 48 3.6 GESTALTUNG MECHATRONISCHER SYSTEME 50 3.6.1 SYSTEMTECHNISCHE GESTALTUNGSGRUNDLAGEN 52 3.6.2 FUNKTIONSZUSAMMENHANG 52 3.6.3 WIRKZUSAMMENHANG 54 3.6.4 BAUZUSAMMENHANG 54 3.6.5 SYSTEMZUSAMMENHANG 58 3.7 ENTWICKLUNGSMETHODIK MECHATRONIK 58 XI HTTP://D-NB.INFO/1075820863 XII INHALTSVERZEICHNIS 4 REGELUNG UND STEUERUNG 65 4.1 PRINZIPIEN DER REGELUNG UND STEUERUNG 66 4.2 REGELFUNKTIONEN UND REGLER-MODULE 69 4.3 MEHRGROESSEN-REGELUNG 72 4.4 BINAERE STEUERUNGSTECHNIK 73 4.5 STEUERUNG UND REGELUNG MIT MECHATRONIK 74 5 MESSTECHNIK UND SENSORIK 77 5.1 METROLOGISCHE UND MESSTECHNISCHE GRUNDLAGEN 78 5.1.1 STRUKTUR DER MESSTECHNIK 78 5.1.2 MASSSYSTEM 80 5.1.3 METROLOGISCHE METHODIK DER MESSTECHNIK 82 5.1.4 MESSUNSICHERHEIT UND MESSGENAUIGKEIT 84 5.1.5 INSTRUMENTELLE MESSUNSICHERHEIT UND KALIBRIERUNG 89 5.1.6 MESSUNSICHERHEITSBUDGET FUER MESSFUNKTIONEN 90 5.1.7 QUALITAETSMANAGEMENT IM MESS-UND PRUEFWESEN 91 5.2 SENSORTECHNISCHE GRUNDLAGEN 93 5.2.1 PHYSIKALISCHE SENSOREFFEKTE 93 5.2.2 FUNKTION UND KENNZEICHEN TECHNISCHER SENSOREN 95 5.2.3 MESSKETTE 97 5.2.4 MESSSTRATEGIE DER SENSORIK 100 5.3 SENSORIK GEOMETRISCHER GROESSEN 102 5.3.1 LAENGENMESSTECHNIK 102 5.3.2 FASEROPTISCHE SENSORIK 108 5.3.3 DEHNUNGSMESSSTREIFEN (DMS)-TECHNIK 111 5.4 SENSORIK KINEMATISCHER GROESSEN 114 5.4.1 POSITIONSSENSORIK (WEGE, WINKEL) 114 5.4.2 GESCHWINDIGKEITSSENSORIK 122 5.4.3 BESCHLEUNIGUNGSSENSORIK 123 5.5 SENSORIK DYNAMISCHER GROESSEN 127 5.5.1 KRAFTSENSORIK 127 5.5.2 DREHMOMENTSENSORIK 135 5.5.3 DRUCKSENSORIK 137 5.6 SENSORIK VON EINFLUSSGROESSEN 139 5.6.1 TEMPERATURSENSORIK 140 5.6.2 FEUCHTESENSORIK 143 5.7 MIKROSENSORIK 145 5.8 STRUKTURINTEGRIERTE SENSORIK 149 5.9 CYBER-PHYSISCHE SYSTEME 152 INHALTSVERZEICHNIS XIII 6 AKTORIK 157 6.1 ELEKTROMECHANISCHE AKTOREN 158 6.1.1 FUNKTIONSPRINZIPIEN ELEKTROMECHANISCHER AKTOREN 158 6.1.2 ELEKTROMOTOREN ALS AKTOREN 159 6.2 PIEZOELEKTRISCHE AKTOREN 162 6.3 FLUIDMECHANISCHE AKTOREN 165 6.4 THERMOMECHANISCHE AKTOREN 169 6.5 AKTOREIGENSCHAFTEN UND KENNDATEN: UEBERSICHT 173 6.6 SENSOR-AKTOR PROZESSORIK 173 6.6.1 SENSOR-AKTOR-SIGNALVERARBEITUNG 175 6.6.2 ANWENDUNGSSPEZIFISCHE SIGNALVERARBEITUNG 178 6.7 ADAPTRONIK 179 6.8 MIKROAKTORIK 180 TEIL II ANWENDUNGEN 7 MASCHINENBAU 189 7.1 MASCHINENELEMENTE 189 7.2 MECHATRONISCHER FEDER-DAEMPFER-MODUL 191 7.3 TRIBOLOGISCHE SYSTEME 193 7.3.1 MECHATRONISCHES MAGNETLAGER 197 7.3.2 AUTOMATISIERTES GETRIEBE 200 7.4 ZUSTANDSUEBERWACHUNG VON MASCHINEN 203 8 POSITIONIERUNGSTECHNIK UND ROBOTIK 207 8.1 MECHATRONISCHE POSITIONIERUNGSTECHNIK 207 8.2 HANDHABUNGS- UND ROBOTERTECHNIK 208 9 PRODUKTIONSTECHNIK 223 9.1 MECHATRONIK IN WERKZEUGMASCHINEN 224 9.2 MIKRO-PRODUKTIONSTECHNOLOGIEN 226 9.3 MIKROTECHNOLOGIEN FUER SENSOREN UND AKTOREN 234 10 GERAETETECHNIK 237 10.1 MIKROSYSTEMTECHNIK 237 10.2 MECHATRONISCHES GERAET WAAGE 240 10.3 MECHATRONISCHES GERAET FOTOKAMERA 246 11 AUDIO-VIDEO-TECHNIK 253 11.1 OPTISCHE DATENSPEICHER 254 11.2 CD-PLAYER UND DVD-PLAYER 257 XIV INHALTSVERZEICHNIS 12 COMPUTERTECHNIK 263 12.1 MAGNETISCHE DATENSPEICHER 264 12.2 MECHATRONISCHES SYSTEM FESTPLATTENLAUFWERK 265 12.3 MIKROMECHANIK UND TRIBOLOGIE IN FESTPLATTENLAUFWERKEN 266 12.4. NANO-INTERFACE-TECHNOLOGIE IN FESTPLATTENLAUFWERKEN 270 13 FAHRZEUGTECHNIK 273 13.1 FUNKTION FAHREN: FAHRDYNAMIK UND FAHRWERK 273 13.2 FUNKTION LENKEN: ELEKTRONISCHES STABILITAETSPROGRAMM 278 13.3 FUNKTION BREMSEN: BREMSSYSTEME 284 13.4 FUNKTION TASTEN: DISTANZSENSORIK 289 13.5 FUNKTION BELEUCHTEN: ADAPTIVE LICHTTECHNIK 290 14 BAULICHE INFRASTRUKTUR 295 14.1 ZUSTANDSUEBERWACHUNG DER BAULICHEN INFRASTRUKTUR 296 14.2 BAUWERKSUEBERWACHUNG MIT ZERSTOERUNGSFREIER PRUEFUNG, SENSORIK UND AKTORIK 298 14.2.1 TECHNIKEN ZUR BAUWERKSUEBERWACHUNG 299 14.2.2 AUTOMATISIERUNG DER INFRASTRUKTURUEBERWACHUNG 302 14.2.3 ANWENDUNGSBEISPIEL HAUPTBAHNHOF BERLIN 304 14.3 BAUWERKSMONITORING 307 14.3.1 VERKEHRSBAUWERKE 308 14.3.2 WINDENERGIEANLAGEN 310 14.3.3 AKTIVE BAUWERKE 311 14.4 SENSORIK HISTORISCHER BAUSTRUKTUREN 311 14.5 MECHATRONIK IN DER GEBAEUDETECHNIK 315 15 MEDIZINTECHNIK 321 15.1 BIOSIGNALE UND BIOSENSORIK 321 15.2 MEDIZINISCHE GERAETETECHNIK 325 15.2.1 BLUTDRUCKSENSORIK 326 15.2.2 BILDGEBENDE VERFAHREN: SONOGRAFIE, TOMOGRAFIE 329 15.3 BIOAKTORIK 334 BILDNACHWEIS 337 ANMERKUNGEN ZUR LITERATUR 339 LITERATUR 341 SACHVERZEICHNIS 343
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